工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)中使用的機是一種具有自動操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機，也即是機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用。我國國家標準將工業(yè)機器人定義為是一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機，能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。而將助力機械手操作機定義為具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

    工業(yè)機器人具有獨立的控制系統(tǒng)，可以容易地通過再編程的方法實現(xiàn)動作程序的變化來適應(yīng)不同的作業(yè)要求；機械手只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，常常作為機器設(shè)備的附屬裝置，其程序是固定不變的。

    目前工業(yè)機器人在機械加工方面主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，這部分占整個機器人市場的65%。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機器人以其自動化、柔性化和智能化等優(yōu)點在焊接領(lǐng)域有著深度的應(yīng)用，而且正逐步應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，如焊接、搬運、堆垛以及鑄造等方面。此外，工業(yè)機器人還用于噴漆、噴涂、搬運、上下料，拋光、打磨、加工、裝配等各個方面……

    物料搬運的應(yīng)用方面，有落地式、掛墻式或倒置式安裝，機器人都易于操作和控制，精度高，負載最高可達800公斤。無論何種應(yīng)用，無論多艱苦的環(huán)境，機器人都活躍在金屬加工的各個領(lǐng)域。

表面處理和拋光的應(yīng)用方面，可提供重復(fù)、高精度、持續(xù)穩(wěn)定的工件質(zhì)量?？扇ッ獭⒀心?、清潔、等離子噴涂、拋光、精修、上釉、噴涂、密封、噴漆。工業(yè)機器人可以均勻的對各種需要表面處理的物件進行完美均勻的噴涂，大大減小了某些行業(yè)職業(yè)病的弊端。

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