在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對(duì)大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

    自20世紀(jì)60年代初期問世，助力機(jī)械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展，成為了制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中十分重要的機(jī)電設(shè)備，其發(fā)展前景一片光明。

首先，伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，助力助力機(jī)械手重復(fù)精度提高，其定位準(zhǔn)確性得到增強(qiáng)。

其次,助力助力機(jī)械手可具有重構(gòu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，即模塊化，經(jīng)拼裝，助力機(jī)械手可具有的功能是：根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要啟動(dòng)所需的模塊，實(shí)現(xiàn)所對(duì)應(yīng)的功能，讓同一助力機(jī)械手具有不同的功能，增大其應(yīng)用范圍。

再者,隨著低碳理念的深入人心，助力機(jī)械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型各個(gè)端口將各個(gè)設(shè)備連接起來。主要由記憶模塊和采集模塊，依靠通訊接口，實(shí)施交互信息。

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